“题主是否想询问：“丰田塞纳全轮驱动系统故障原因”？ABS传感器故障、变速箱分动器故障。

1、首先ABS传感器故障可以把车辆用升降机生起来，检查ABS传感器有没有损坏，插头有没有松动，脚针有没有腐蚀，都导致ABS传感器信息错误，导致全轮驱动出现报警，可以使用清洗剂清洗脚针，重新安装插紧即可。

2、其次变速箱分动器故障可把车辆用升降机升起来以后，仔细的听车辆的分动箱有没有存在异响等问题，如果有需要对分动箱进行拆开，把内部损坏的零件换了，车辆在质保期内是免费的进行维修和更换的。